控制器局域網（CAN是目前較流行的現場總線之一），是一種支持分布式控制和實時控制的串行通信網絡。由于cAN總線具有通信速率高、可靠性強和連接方便等特點，因而得到了廣泛的應用。本文結合CAN總線的特點，論述了其在電梯控制系統中的應用，并引人了動態m號這一新概念，使系統進一步智能化、人性化。新一代的電梯控制系統采用CAN總線技術，各控制器之間只需一對雙紋線通過網絡拓撲結構連接即可，安裝極為方便，對于不同樓層數的控制系統只需在CAN總線中加人相應數目的呼梯控制器即可，主控制器硬件不需做任何改動。

　　因此，本文介紹了新一代的電梯控制系統的組成原理，并著重描述了CAN總線在控制系統中的應用。

　　CAN總線是由德國Bsohc公司為汽車的監測和控制系統而設計的總線式串行通信網絡，適用于工業過程控制設備和監控設備之間的互聯。具體來說，CAN總線主要有以下特點：

　?。?/span>1）cAN可以多主方式工作，網絡上任意節點均可主動向其他節點發送信息；節點可按系統實時性要求分成不同的優先級。

　　（2）CAN采用短幀結構，每一幀為8個字節，保證了數據出錯率極低，被公認為最有發展前途的現場總線之一。

　?。?/span>3）cAN總線傳輸介質可用雙絞線、同軸電纜或光纖，具有較強的抗干擾能力，同時可滿足本安防爆要求等，通信速率高達1mbps，傳輸距離可達10km.

　?。?/span>4）CAN總線有一個公開的、全世界都遵從的國際標準，因而具有很好的開放性。CAN系統具有很好的數據兼容性。在CAN系統中一個CAN節點不使用有關系統結構的任何信息，節點可在不要求所有節點及其應用層改變任何軟件或硬件的情況下接于以N網絡。

　?。?/span>5）cAN通信協議中數據鏈路層的MAc子層具有嚴格的錯誤檢測功能，包括監測、填充規則校驗、幀校驗、循環冗余碼校驗和應答校驗。CAN節點有能力識別永久性故障和暫時擾動，對錯誤作出判斷，對已損報文進行標注，當故障計數大于255時節點被“脫離總線”，脫離總線狀態不會對網絡有任何影響。