機械抖動：主要包括由于轎箱螺絲松動造成共振和通過鋼絲繩傳導的主機振動，只能通過機械解決！

        啟停抖動：主要由抱閘控制時序造成，如停車時應該收到零速再抱閘，啟動時，變頻器應該在啟動力矩到達后開抱閘，變頻器在方向指令輸出后0.2秒以上再開抱閘，讓電機在方向指令下建立初步力矩磁場。

       低速抖動：先排除PG的干擾：如接地問題（單獨接地或者不接地，忌諱與主機接地連接）、編碼器太差等問題。P參數與I參數在高速段與低速段分開調整，低速段增大I可以有效降低抖動，請仔細調整變頻器的相關參數。

       高速抖動：先排除PG的干擾：如接地問題（單獨接地或者不接地，忌諱與主機接地連接）、編碼器太差等問題。在高速段連續抖動，可以作快速動能試驗，判斷負載在立即停車下的勢能大小，調整反饋增益（只能微調），降低載波頻率可以降低部分抖動，但是噪音會增大。

       在變頻器應用中，大部分振動不是由參數造成，而是由于PG卡的干擾和主機的振動造成，在檢修運行中觀察輸出頻率和輸出力矩是否緩慢變化，在開環運行中是否抖動，如果變化較大，必須先處理編碼器與編碼器接線問題。

       在接線中，最大的干擾源來自制動電阻線（直流）和輸出電機線，這些主回路一定要遠離編碼器線路。http:///www.pkxyz.com